钢琴的前身是拨弦古钢琴，也称为羽管键琴。它与钢琴的内部原理相似，在钢琴体内安装了一个共鸣板和许多绷紧的琴弦。不同的是，琴锤敲击琴弦，弹拨古钢琴用羽控拨弦器拨弦。

　　除此之外，还有一种和他们一脉相承的键盘乐器，——击弦古钢琴，也是一种配有打击装置的乐器，用铜质的锤子击打。它的应用领域不像拨弦古钢琴那样广泛，在当时的贵族家庭演奏中占有重要地位。

　　从17世纪到18世纪，古钢琴在当时的音乐生活中占有非常突出的地位，可以说是全盛时期。到了18世纪初，欧洲大陆的音乐发展迅速，音量较弱的古钢琴已经不能满足当时音乐家的需求，逐渐被音量较大的钢琴所取代。

　　了解钢琴的发音原理和特点，是学习钢琴演奏声音技巧的必要前提。触键，用机械传动的泥锤敲击琴弦来发音——这是钢琴发音原理的简述。如果进一步研究钢琴的发音原理，可以创造出机械传动系统制动的泥锤的运动轨迹是直接的，它的运动情况只是速度与速度之间的区别，这一点很重要。因为，钢琴声音的变化——包括音质、音色、音量的变化——实际上只源于击弦瞬间琴锤驱动速度的变化。

　　速度是导向的吗？它受移动键盘的动作影响，而键盘的动作是由钢琴演奏者触键的方式决定的。因此，归根结底，钢琴演奏者触键法控制和影响着锤的打击速度，声音的变化取决于导向泥锤打击速度的变化。

　　如何运用这简略的原理研究出可操作性的技巧规律，这是我们研究的重要问题。什么是指触的变更情势，即触键方法？简略地说，触键方法就是触键的用力情势。触键的用力情势包含两个方面：用力方法和传力方法。用力方法重要体现于形成不同的触键速度；传力方法重要体现于触键手指或手部的支撑情势。这都是决定击弦速度的要害的因素。

　　换句话说，仅仅转变弹奏的手的支撑强度就可以转变声音。从技巧手段上讲，弹奏的手的支撑重要体现于三个方面：触键手指指尖的软硬程度；手指各关节的坚固程度；手段以何种方法施展富有弹性的支撑调节作用。

　　传力方法。可以这么说，没有手指的支撑传力，就没有钢琴弹奏可言。事实上，支撑方法的转变，非常直接地影响到音质、音色、音量。